配资网上开户论坛 智能轮椅四十年：从移动工具到智能伙伴，一场为了自由的漫长奔赴（1986-2026）

文 | 银发财经

对行动不便者而言，独立出行曾是难题，而智能轮椅这一设备，正是科研者与创业者秉持“助力行动自由”的初心，用四十年从实验室雏形打磨而成的智能辅助工具。

本文将跳过晦涩术语与生硬数据，聚焦智能轮椅四十年的发展历程，探寻其从实验室走向现实的坚守与突破”。

1. 1986-2005年，开荒年代——只为证明“这件事，能成”

上世纪80年代，全球科技尚处懵懂期，计算机笨重、精度不足，但一群科研者率先提出设想：让轮椅实现自主移动、无需人力操控，这便是智能轮椅四十年征程的起点。

这一阶段毫无商业化诉求，所有参与者的核心目标只有一个：验证“机器人技术可应用于轮椅”的可行性。

1986年，亚利桑那州立大学科研团队做出第一台自主轮椅原型机——将普通轮椅连接笨重计算机和简易传感器，虽能勉强自主移动，却无法有效避障，极易“卡壳”。但这台粗糙的原型机，为行业奠定了信心：这件事，能成。

此后十几年，“开荒者”不断增多：1992年日本NEC推出自动导向轮椅，可在固定路线自主导航，拓宽了应用想象；密歇根大学研发的NavChair辅助导航系统，以“辅助省力”为核心，帮助上肢障碍用户实现独立操控，成为“共享控制”理念的雏形。

彼时技术极为简陋：超声波、红外传感器精度低，无法精准区分障碍物；避障采用基础算法，仅适用于空旷环境；人机交互只有传统摇杆，智能系统形同虚设，无法替代人工操作。

更现实的是，这些原型机笨重昂贵、难以普及，所有成果均停留在论文与实验室阶段，未形成可落地的民用产品。

这二十年，智能轮椅如同“温室里的孩子”，虽证明了技术可行性，却远离日常生活。但这些试探并非无用，它们明确了行业核心：用户需要的是“解决问题的工具”，而非“复杂的机器”，为后续发展筑牢了根基。

2. 2006-2015年，破圈尝试——从实验室，走向人间烟火

2006年，是智能轮椅行业的一个转折点。这一年，计算能力大幅提升，传感器成本也降了下来，曾经遥不可及的技术，终于有了落地的可能。这时候，一些企业开始思考：能不能把实验室里的技术，变成普通人能用得上的产品？

但没有人敢贸然“重新发明轮椅”——大家都清楚，传统电动轮椅已经有了成熟的市场，用户也有了使用习惯，贸然推出全新产品，风险太高。于是，一个务实的思路应运而生：不做全新轮椅，只给传统电动轮椅“升级”，加装智能模块，用最低的成本，实现最实用的智能功能。

最先迈出这一步的，是一家叫Smile Smart Technology的公司。这家公司从1999年就开始关注智能轮椅的商业化，2011年，他们升级了自己的智能平台，推出的系统，最大的亮点就是“控制方式多”——头部控制、开关控制全覆盖，不管用户上肢障碍多严重，都能找到适合自己的操控方式，同时还集成了基础的环境感知功能，虽然简单，却实实在在解决了用户的痛点。

还有更接地气的尝试：2009年，有科研团队推出了“模块化智能套件”——说白了就是一个“升级包”，用户不用花大价钱买新轮椅，只要给家里现有的电动轮椅加装这个套件，就能实现导航、避障功能。这种“低成本升级”的思路，一下子降低了用户的使用门槛，也让更多人开始关注智能轮椅。

就连丰田这样的大企业，也开始入局。2012年，丰田推出了辅助机器人，虽然不是纯智能轮椅，但在人机交互、安全移动上的探索，却给行业带来了新的启发——大企业的加入，不仅带来了更雄厚的技术和资金，更让这个小众行业，被更多人看到。

这十年，技术也在悄悄升级：2D激光雷达替代了原来的超声波传感器，平面环境探测更精准、距离更远，室内导航和定位的精度大幅提升；机器人操作系统（ROS）的出现，相当于给开发者提供了一个“标准化工具包”，不用再从零开发，研发门槛大大降低；语音控制、头部姿态跟踪、眼动追踪，甚至脑机接口的初步研究，也开始落地，让更多上肢严重受限的用户，能独立控制轮椅。

我们不得不承认，这十年的尝试，是成功的——智能轮椅终于走出了实验室，走进了一些家庭、康复中心，实现了从“不可用”到“可用”的跨越。

但它的痛点同样突出，始终没能真正“好用”。

没有三维感知，看不到悬空的桌面边缘、低矮的门槛，甚至分不清楼梯口，存在严重的安全隐患；在人流密集的超市、菜市场，或者家里布局稍微变动，系统就会“迷路”、反应迟钝；语音控制在嘈杂环境下识别不准，头部控制长时间用会疲劳，系统根本不懂用户的“真实意图”，只能执行简单生硬的指令；而且激光雷达价格依然偏高，不同厂商的轮椅，通信协议不统一，智能模块很难适配，成本居高不下；再加上智能模块耗电极快，本来轮椅续航就有限，叠加智能功能后，用户出门总怕“半路没电”。

这十年，智能轮椅虽然“破圈”了，却始终没能“普及”——它解决了“能用”的问题，却没能解决“好用”的问题，就像一个刚学会走路的孩子，跌跌撞撞，却始终没能走得稳、走得远。

3. 2016-2022年，AI赋能——轮椅，终于“看懂”了世界

2016年，深度学习在计算机视觉领域爆发，物联网也开始普及，智能轮椅的发展，迎来了最关键的转折点——它不再是“看到东西就躲”的笨机器，而是开始“看懂”世界，分清什么是人、什么是门、什么是危险的楼梯。

这一次，核心驱动力是AI。如果说前十年，智能轮椅的进化，是“堆硬件”，那么这六年，就是“练内功”——让轮椅学会“思考”，学会“理解环境”，而不只是被动执行用户的指令。

最先感受到变化的，是那些采用深度摄像头的轮椅。很多初创公司和研究机构，开始用英特尔RealSense这类深度摄像头，结合视觉SLAM和深度学习目标检测算法，让轮椅能“看清”周围的一切：分清行人与家具，分清门与墙壁，不再是“盲目避障”，而是“知道避开什么、怎么避开更合理”。

在中国，有一款叫“蛟龙”的智能轮椅（JLW-I），成为了这个阶段的标杆。它不像之前的产品那样“单点突破”，而是把这个阶段的核心技术，都整合到了一起——能在杂乱无章的家里构建地图，能高精度定位，能动态避障，能自主规划路径，不管是客厅里的玩具，还是走廊里的杂物，它都能轻松避开，真正实现了“在复杂环境里自由移动”。

还有一款让人印象深刻的产品，是法国的TopChair-S电动爬楼轮椅。这款轮椅售价高达1.5万欧元，价格不菲，却精准解决了一个困扰轮椅用户多年的痛点——能自动检测楼梯，安全上下楼。在此之前，楼梯，就是轮椅用户的“出行禁区”，有了这款轮椅，他们终于能自由进出没有电梯的房子，活动范围一下子扩大了很多。

更贴心的是，App互联轮椅也开始普及。以Invacare的LiNX控制系统为代表，用户只要用手机蓝牙连接轮椅，就能实时查看轮椅状态、调节参数；护理人员也能远程协助、实时监控，哪怕用户独自出门，家人也能随时知道他们的位置，放心不少。

这六年，技术进步肉眼可见：基于CNN的YOLO、SSD等目标检测算法，让轮椅识别精度大幅提升；多传感器融合技术取长补短，感知可靠性显著增强；AI驱动的导航决策，让轮椅避障更贴合人类习惯；物联网与云连接，更让轮椅联动智能家居，无缝融入用户生活。

智能轮椅，终于从“会认路”，变成了“会懂环境”，实现了从“可用”到“好用”的跨越。用户的体验，也发生了质的变化：不用再全程紧盯障碍物，不用再费力操控摇杆，设定好目的地，轮椅就能自己走；能分清危险地形，家人也不用再时刻担心安全；手机App操作简单，哪怕是老年用户，也能轻松上手。

但它依然有自己的“烦恼”。AI虽然强大，却有“局限性”——它是靠数据训练出来的，遇到训练数据里没有的场景，比如家里有一个形状奇特的艺术品，它就可能误判，导致行为异常，影响安全；复杂的AI模型，需要强大的算力支撑，但算力越强，耗电越多，续航焦虑反而更严重，陷入“越智能，越不耐用”的困境；而且系统和用户的“配合度”不高，有时候太主动，用户会觉得“失去控制权”，产生焦虑，有时候太被动，又起不到辅助作用；再加上高性能硬件和软件研发成本居高不下，智能轮椅的价格依然很贵，普通人根本负担不起；还有数据隐私与安全的问题，轮椅会收集用户的家庭环境、出行轨迹等敏感数据，这些数据如何安全存储、合理使用，至今没有完善的解决方案。

这六年，智能轮椅变得“好用”了，却依然没能走进大众——高昂的成本、不够可靠的体验，始终是它走向普及的“拦路虎”。

4. 2023-2026年，具身智能时代——轮椅，开始“懂”人了

从2023年开始，智能轮椅的故事，进入了一个全新的篇章——具身智能时代。如果说之前的轮椅，是“懂环境”，那么现在的轮椅，开始“懂人”了。

它的定位，也彻底变了：不再是“执行指令的机器”，而是“有温度、能共情的智能伙伴”。技术的焦点，也从“如何移动”，转向了“为何移动”和“如何更好地配合用户”——它不再只是被动听从指令，而是能理解用户的模糊需求，能记住用户的习惯，能主动提供帮助，真正做到“懂用户、顺心意”。

2026年的CES展上，一款叫Strutt Ev1的概念轮椅，惊艳了整个行业。

它采用了和L4级自动驾驶同源的传感器阵列，搭载了“Co-Pilot Plus”协驾系统，但它的核心，不是“自动导航”，而是“和用户深度协作”——它能精准理解用户的意图，配合用户的操作节奏，比如用户想慢一点，它就会自动减速；用户不小心偏离路线，它会轻轻辅助调整，而不是强行干预，让用户始终掌握主动权。

更让人惊喜的，是边缘AI轮椅的出现。之前，轮椅的AI推理，大多依赖云端，反应慢、耗电大，而边缘AI轮椅，把强大的AI推理能力，直接集成在轮椅的边缘计算设备上，不用依赖云端，反应更快、更省电，彻底解决了“算力与功耗”的矛盾——既能流畅运行复杂的AI模型，又能有效控制功耗，兼顾智能与续航，再也不用为“半路没电”发愁。

还有一个让人期待的突破，是脑机接口（BCI）的落地。虽然目前还处于研究和早期临床阶段，但2025年后，有望实现关键突破。2024年，突尼斯的MOOVOBRAIN项目，就在这一领域取得了重要进展——脊髓损伤等严重运动障碍的用户，不用动手、不用动嘴，仅凭“意念”，就能控制轮椅的方向和速度。这意味着，最重度的残障人士，也能拥有独立移动的能力，真正实现“意念所至，身之所往”。

越来越多的企业，也开始布局这个领域。采埃孚（ZF）、视源股份（CVTE）、邦邦机器人、施可瑞等公司，在2024-2026年间，密集申请或获得智能轮椅相关专利，涉及控制方法、制动装置、外观设计等多个领域。这背后，是行业的共识：新一代商业化产品，正在加速酝酿，智能轮椅，即将迎来新一轮的爆发。

这几年，技术的进步，更是颠覆性的：具身AI与大模型的结合，让轮椅能听懂复杂的自然语言指令，比如“带我去客厅靠窗的沙发旁晒晒太阳”，它不仅能精准执行，还能进行常识推理，主动给出贴心建议；Transformer-based视觉模型，比之前的CNN更强，能更精准地理解商场等人流密集、布局复杂的场景，快速识别出口、电梯；低功耗、高性能的NPU成为标配，完美解决了算力与功耗的矛盾；丰田计划2026年推出的固态电池，宁德时代的“神行PLUS”快充电池，能实现“充电5分钟，使用数小时”，彻底终结续航焦虑；先进的脑机接口，能更精准地解码大脑的运动意图，让“意念控制”变得更稳定、更可靠。

现在的智能轮椅，终于做到了“懂用户、无焦虑”：自然语言交互让老年用户轻松上手，新型电池终结续航顾虑，个性化适配贴合用户习惯，BCI技术更填补了重度残障人士的移动空白。

但它依然有一段路要走。具身AI虽然强大，在物理世界中的推理和应急决策能力，还处于早期阶段，遇到突发情况，可能无法做出最合理的决策；新型电池成本高、量产难度大，要大规模用到智能轮椅上，还需要一定时间；脑机接口的信号采集精度、长期稳定性，还有侵入式方案的伦理、安全问题，都还没有完全解决；成本控制，依然是终极难题——集成了这么多尖端技术，如何把价格降到普通用户和医疗保险体系能接受的范围，是所有厂商需要攻克的核心课题；还有安全与伦理法规的空白，当轮椅具备高度自主决策能力时，万一发生事故，责任该算谁的？这些问题，都还没有明确的答案。

我们不得不承认，截至2026年初，智能轮椅依然处在“大规模普及的前夜”——它已经足够好用，却还不够普及；已经足够智能，却还不够成熟。但我们有足够的理由相信，它的未来，值得期待。

5. 那些藏在故事里的真相与思考

回顾智能轮椅四十年的故事，我们不难发现，它的进化，从来不是一条一帆风顺的路，背后藏着三个最朴素、也最核心的真相，也是这个行业最底层的逻辑。

第一个真相：智能轮椅的进化，从来不是技术的单向升级，而是“技术与需求”的双向奔赴。

从1986年的原型机，到2026年的具身智能轮椅，每一次技术升级，都踩着用户的痛点：因为用户操控费力，才有了多模态控制；因为用户担心安全，才有了精准避障和危险地形识别；因为用户怕续航不够，才有了固态电池和超级快充；因为用户希望被理解，才有了具身AI和自然语言交互。

我们可以清晰地看到一条主线：奠基期，靠基础传感器和经典算法，解决“能探测障碍物”的问题，本质是“被动反应”；功能集成期，靠LIDAR和ROS，解决“能自主导航”的问题，本质是“规划执行”；AI赋能期，靠深度学习和多传感器融合，解决“能理解环境”的问题，本质是“语义认知”；具身智能期，靠具身AI和BCI，解决“能理解用户”的问题，本质是“主动协作”。

技术从来不是目的，解决用户的痛点，让行动不便的人获得更多自由和尊严，才是这个行业存在的意义。脱离需求的技术堆砌，再先进，也没有价值。

第二个真相：用户体验的终极，是“技术辅助”与“用户主导”的平衡，而不是“越智能越好”。

这四十年，我们走过一个误区：以为技术越先进，用户体验就越好。但事实证明，不是这样的。

过于复杂的操作界面，会让老年用户望而却步；过于主动的系统介入，会让用户觉得“失去控制权”，产生焦虑；系统偶尔的误判，会彻底破坏用户的信任，甚至让用户放弃使用。

智能轮椅的体验跃迁，其实是五个台阶：从“不可用”到“可用”，让上肢障碍用户获得独立移动能力；从“危险”到“安全”，解决用户和家人的核心顾虑；从“费力”到“省力”，解放用户的精力；从“笨拙”到“智能”，让轮椅的行为更贴合人类习惯；从“工具”到“伙伴”，建立情感连接，让用户愿意长期使用。

而这一切的前提，是让用户始终掌握主动权——技术是“辅助”，不是“替代”；轮椅是“伙伴”，不是“主人”。这，才是智能产品的核心逻辑。

第三个真相：智能轮椅难以普及，从来不是技术的问题，而是市场、用户与商业化的三重困境。

四十年里，技术在不断进步，产品体验在不断升级，但智能轮椅，依然是一个小众的利基市场，没有绝对的行业巨头，也没有出现爆发式的增长。核心原因，就是三个困境。

一是市场格局分散。当前的市场参与者，主要分为三类：传统轮椅巨头，渠道成熟、用户信任度高，但创新保守，不敢贸然投入；科技公司和初创企业，技术前沿、创新速度快，但缺乏量产能力、渠道资源和医疗资质，资金压力大，很多优秀的原型机，最终只能停留在“概念”阶段；跨界巨头，技术和资金雄厚，但贴近用户需求不足，商业化意愿弱，产品多为布局未来，短期内难以影响市场格局。这三类企业相互制衡，难以实现突破性增长。

二是用户痛点突出。从用户的反馈来看，他们对智能轮椅的满意点很集中：提升独立性、增强安全性、交互更便捷。但抱怨的点，也同样集中：可靠性不足，复杂环境中易出现故障；操作复杂，老年用户学习成本高；笨重不便携，限制出行场景；性价比低，售价远高于普通电动轮椅；维护服务滞后，故障后难以快速维修。这些痛点，每一个，都是阻碍普及的“拦路虎”。

三是商业化难度大。高昂的成本，让普通用户难以负担；不成熟的商业模式，让厂商难以实现盈利；复杂的临床与报销流程，让用户的使用成本进一步提升。这三座大山，挡住了智能轮椅走向大众的脚步。

而当前行业的核心矛盾，就是“实验室里的优秀表现”与“日常生活的复杂需求”脱节。从“能用、好用”到“可靠、高性价比”，是智能轮椅突破普及瓶颈的关键一跃，也是这个行业，接下来最需要解决的问题。

6. 未来可期——五年后，智能轮椅会是什么样子？

尽管面临诸多困境，但我们依然有足够的理由，期待智能轮椅的未来。因为固态电池、具身AI、脑机接口等颠覆性技术，正在逐步落地，它们将从根本上，改变智能轮椅的产品形态和能力边界，让“人人都能拥有行动自由”的目标，变得越来越近。

未来五年，有五个趋势，最值得期待，它们将彻底重构智能轮椅的终极形态，让这段四十年的奔赴，迎来真正的曙光。

第一个趋势：全天候能源自由，彻底告别续航焦虑。固态电池、硅碳负极电池、800V高压超级快充，这些原本应用在电动汽车上的技术，将逐步渗透到智能轮椅领域。未来，智能轮椅单次充电，能满足数天重度使用；充电10-15分钟，就能恢复大部分电量，和手机充电一样方便快捷。续航，将不再是用户使用轮椅的“后顾之忧”，轮椅将真正成为“全天候移动伙伴”，用户可以放心出门，不用再反复检查电量。

第二个趋势：AI懂常识、能共情，成为“智能司机+贴心伙伴”。具身AI、视觉-语言大模型（VLM）、端侧大模型部署，将让轮椅的AI能力实现质的飞跃。未来，用户不用下达精准、生硬的指令，用日常说话的方式就行，比如“带我去阳台晒晒太阳，避开地上的玩具”。轮椅能听懂“晒太阳”是要找光照好的位置，能精准识别“玩具”并绕行；甚至能主动提问、给出贴心建议，比如“外面风大，需要我先把窗户关小一点吗？”，真正做到“懂用户、顺心意”。

第三个趋势：意念控制落地，实现“身随念动”。高通量、高稳定性的脑机接口技术，以及配套的AI解码算法，将不断突破。未来，全身瘫痪的用户，不用动手、不用动嘴，仅凭“想象”，就能精准控制轮椅的方向、速度；甚至能解码更复杂的意图，比如“去拿桌上的水杯”，联动机械臂完成动作。这将是对身体功能障碍最彻底的技术补偿，让最重度的残障人士，也能拥有独立生活的能力。

第四个趋势：轻量便携，变身“可变形移动伙伴”。碳纤维等先进复合材料、3D打印、模块化可重构设计，将彻底改变智能轮椅“笨重、不便携”的现状。未来，轮椅骨架采用超轻碳纤维材质，重量大幅降低，方便用户搬运；模块化设计，能快速更换室内轮、越野轮，适配不同场景；还能一键折叠，自动进入汽车后备箱，方便携带。便携性，将不再是限制用户出行的障碍，让用户能轻松带着轮椅，去更多地方。

第五个趋势：订阅服务兴起，打破高价壁垒，实现普惠。5G/6G通信、云计算、远程OTA升级，将重构智能轮椅的商业模式。未来，用户不用一次性支付高昂的购买费用，而是采用“按月订阅”的模式，就像订手机套餐一样，根据自己的需求，选择基础导航包、高级智能家居互联包等不同套餐。厂商通过OTA升级，不断更新算法、增加新功能，让用户“花小钱，就能用上前沿技术”。这将彻底降低智能轮椅的使用门槛，让前沿技术惠及更多普通用户。

7. 终章：科技向善，让每一份行动都有力量

我们期待，五年后、十年后，当我们再提到智能轮椅，不再是“小众、昂贵、复杂”的印象，而是“普及、亲民、贴心”的伙伴；我们期待，有一天，每一位行动不便的人，都能借助科技的力量，打破行动的边界，自由奔赴自己热爱的生活——去公园晒太阳，去超市买东西，去见自己想见的人，去做自己想做的事。

这，就是智能轮椅四十年奔赴的意义，也是科技向善，最动人的模样。

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